Udarni val se odnosi na širenje poremećaja u nelinearnim medijima. Ako su njegov Machov i Reynoldsov broj dovoljno veliki, a disperzija dovoljno mala, poremećaji u mediju mogu stvoriti diskontinuitete, uzrokujući skokove fizičkih veličina na obje strane diskontinuiteta, a kretanje diskontinuiteta formira udarne valove. Postoje mnoge smetnje koje mogu formirati udarne talase, kao što su talasi eksplozije, balistički talasi, udari groma i tutnjavi aviona. Riemann Earnshaw val formiran sinusoidnim poremećajem na kraju formira udarni val, što je primjer matematičkog opisa (vidi nelinearnu akustiku). Kada je Mahov broj veći od 1, poremećaj je ograničen na konus, a njegova površina se može tretirati kao diskontinuitet. Ako postoji disipacija u mediju (kao što je viskoznost, provodljivost toplote, itd.), diskontinuitet se ne dešava na jednoj površini, već unutar tankog sloja, što se naziva greška.